异步电动机常用的制动方法有____。

直流电动机常用的调速方法有______ ______ ______和______。

他励直流电动机常用的调速方法有______ 改变励磁电流和改变电枢端电压。

直流电动机的各种制动方法中 最节能的方法是____。

直流电动机的各种制动方法中 消耗电能最多的方法是____。

三相笼型异步电动常用的降压启动方法有____。

三相交流异步电动机常用的制动方法有__________制动__________制动__________制动 其中__________制动需要外接直流电源。