去过几次小朋友的家 就能画出具体的路线图来 认知发展到哪一阶段的儿童能做到这种程度(

去过几次小朋友的家，就能画出具体的路线图来，认知发展到哪一阶段的儿童能做到这种程度（）。

A、感知运动阶段

B、前运算阶段

C、具体运算阶段

D、形式运算阶段