消防车 消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务 在确保安全的前提下 不受()限制。

消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（)限制。

A、行驶速度

B、行驶路线

C、行驶方向

D、指挥信号