柏拉图设定了两个世界一个现象世界 一个理念世界 前者是可以感觉的 后者却只能()到。

柏拉图设定了两个世界一个现象世界，一个理念世界，前者是可以感觉的，后者却只能()到。

A、思想

B、想像

C、触摸

D、感知

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！