汇交力系平衡的充要条件是()。

汇交力系平衡的充要条件是()。

A、该力系合力点位于坐标系原点

B、该力系的合力与X轴线的夹角等于零

C、该力系的合力与Y轴线的夹角等于零

D、力多边形自行闭合

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！