驱动轮的制动力控制方式直接对发生滑转的车轮进行控制 把车轮的滑转率控制在目标范围内 而非滑转车轮仍有正常驱动能力 类似于________。

驱动轮的制动力控制方式直接对发生滑转的车轮进行控制，把车轮的滑转率控制在目标范围内，而非滑转车轮仍有正常驱动能力，类似于________。

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