循环球式转向器中有两级传动副 第一级是() 第二级是齿条扇传动副。

循环球式转向器中有两级传动副,第一级是(),第二级是齿条扇传动副。

A、蜗杆传动副

B、螺杆螺母传动副

C、滚球传动副

D、蜗轮传动副

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！