刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠地传动 结构简单 传动效率高 其缺点是单个万向节在有交角的情况下不能传递()运动。

直齿圆柱齿轮两轴间的交角可以是任意的。（)

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（)。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万

双十字轴万向节实现等速传动的条件是：①第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等;②

双十字轴万向节等速传动的条件是第一个万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。

等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中传力点永远位于两轴交角的平分面上。()

为了保证从动轴的转速和主动轴的转速相等 通常将刚性万向节交叉使用()