通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类:基于计算机标准总线的运动控制器 Soft型开放式运动控制器 __________。

通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft型开放式运动控制器、__________。

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