异步电动机调速的方式有____。

直流电动机的电气调速方法有：_____________、_________________和改变磁通。

直流电动机常用的调速方法有______ ______ ______和______。

他励直流电动机常用的调速方法有______ 改变励磁电流和改变电枢端电压。

绕组式异步电动机的转子电路中串入一个调速电阻属于____调速。

线绕式异步电动机的串级调速是通过向转子回路引入____来实现调速的。

线绕式异步电动机串级调速种类很多 不管是哪一种 都是在____进行调速的。