PID (比例- 积分- 微分)控制器中 主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。

PD称为（)控制算法。A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分

对于一个比例积分微分（PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越（)A、强B、弱C、不变D、关系复杂

对于比例积分微分（PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（)A、加入积分

根据校正装置的相位特性 比例微分调节器属于() 比例积分调节器属于() PID调节器属于()。

常用的比例 积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

对于比例积分微分(PID)控制来说 单纯的比例作用存在余差 下列消除余差的方法是()A 加入积分