当机构中主动件数目()机构自由度数目时 该机构具有确定的相对运动。

如下图所示的机构中，机构自由度的数目是（)。A．1B．0C．3D．2

设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（)。A、10B、11C、12D、1

采用正交试验法确定试件数目时，正交表L9（34)的含义是（)A.试件数目为4，因子数为3，水平数为9B.

吉布斯相律是说无化学反应的多元复相系达到平衡时的自由度数目（即独立强度参量数目)为：f=k＋2

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )

当机构的原动件数少于过多于机构自由度时 机构的运动将发生什么情况?