控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点()可以实现控制点不变动作

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、圆柱坐标系

D、工具坐标系

E、用户坐标系