pwm控制的基本原理

跟踪控制方法是PWM波形生成的方法之一。（)

控制牵引力的大小的电流信号被（)编译成两个PWM信号，PWM信号由PWM列车线输出。

电流型逆变电路进行PWM控制得到的就是PWM电流波。（)

闭环控制是各种跟踪型PWM逆变电路的共同特点。（)

试说明PWM控制的基本原理。

PWM逆变电路的单极性控制和双极性控制有什么区别?