某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角 即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

海上一般采用自动操舵控制航向 其中()是根据定位信息测定航迹偏离程度 通过计算确定出最有效舵角与舵

海上一般采用自动操舵控制航向 其中（）是根据定位信息测定航迹偏离程度 通过计算确定出最有效舵角与舵

海上一般采用自动操舵控制航向 其中()是根据定位信息测定航迹偏离程度 通过计算确定出最有效舵角与舵

多轴飞行器在前飞中必然会产生_____变化A.偏航角B.横滚角C.俯仰角

影响舵效的主要因素是________。①舵角大小;②流经舵面的流速;③船的转动惯性及纵横倾;④风流 浅水等海况;⑤舵机的性能。

飞行中 保持好航行诸元 空中测得偏流-8° 飞机偏右偏航角为+5° 表明航线上有:().