串级控制系统的特点:()。

串级控制系统的特点：（)。

A、由于副回路的存在，改善了被控对象的特性

B、串级控制系统具有较强的抗干扰能力

C、串级系统具有一定的自适应能力

D、串级控制能够超前控制

E、串级控制属于开环控制