按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类 将液压支架分为哪几种形式?它们分别适用于什么条件的煤层?

按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，将液压支架分为哪几种形式？它们分别适用于什么条件的煤层？

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