采用负反馈形式连接后 则()

采用负反馈形式连接后，则()

A.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使闭环系统稳定

D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！