汽车直线行驶时 行星齿轮没有自转 只随差速器壳() 使左右半轴按等速旋转。

汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，只随差速器壳()，使左右半轴按等速旋转。

A、加速旋转

B、低速旋转

C、公转

D、减速旋转

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！