单十字轴万向联轴节是不等速万向节 但是主从动轴的平均转速相等。

下列万向节哪种属于等速万向节（)。A、十字轴式万向节B、三销轴式万向节C、双联式万向节D、球叉式万

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（)。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万

双十字轴万向节实现等速传动的条件是：①第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等;②

十字轴万向节属于（)。A 不等速万向节B 准等速万向节C 等速万向节D 挠性万向节

双十字轴万向节等速传动的条件是第一个万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。

简述十字轴万向节等速传动的条件。