流水线是在()的原理上发展起来的。

期货合约是在()的基础上发展起来的。

期货合约是在( )的基础上发展起来的。

企业资源计划是在()基础上发展起来的。

PLC是在()控制系统基础上发展起来的。

社会需要是在社会历史发展过程中 在()的基础上形成和发展起来的。

MRP-Ⅱ是在什么的基础上发展起来的:()。