机构的自由度是什么.

如下图所示的机构中，机构自由度的数目是（)。A．1B．0C．3D．2

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。（)

什么是自由度？怎样计算自由度？

你认为法律是对自由的保障，还是对自由的限制？为什么？

自由时差和总时差的区别在于什么?A 自由时差是不影响结束日期的总时差 而总时差是自由时差

当机构的原动件数少于过多于机构自由度时 机构的运动将发生什么情况?