当直流电动机的斩波控制中 常常需要使电动机______和反转;电动运行和______。

升压斩波电路用于直流电动机传动时，通常是用于直流电动机再生制动时把电能回馈给直流电源。（)

降压斩波电路能使电动机工作在第二象限。（)

在直流降压斩波电路中 电源电压Ud与负载电压平均值Uo之间的关系是() 设开关周期和开关导通时间分别为T TON。

根据对输出电压平均值进行控制的方法不同 直流斩波电路可有哪三种控制方式?并简述其控制原理。

工程上常常采用一些使电动机迅速 准确停车的措施 称之为制动()

当ABS/TRCECU判定驱动车轮的滑转率超过设定的门限值时 就使控制副节气门的步进电动机转动 增大节气门的开度。()