机构的运动学分析主要是根据机构尺寸和原动件已知的运动规律确定从动件上某一参考点的轨迹位移速度加速度以及构件的角位移角速度及角加速度进而得到该机构的各种运动学特性()

机构的运动学分析主要是根据机构尺寸和原动件已知的运动规律,确定从动件上某一参考点的轨迹、位移、速度、加速度以及构件的角位移、角速度及角加速度,进而得到该机构的各种运动学特性（）