杆组是自由度等于()的运动链。

当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（)

以下描述哪一项是错误的（)A.开放的运动链的终末端在空间可以自由活动;B.闭合运动链的终末端连

有两个平面机构的自由度都等于1 现用一个带有两个铰链的运动构件将它们串连成一个平面组合机构 该组合机构

用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有()个自由度。

平面机构成为具有确定运动机构的条件是其自由度数等于()

基本杆组的自由度应为()