RobotStudio软件创建工件坐标时 往往采用什么方法?

机床出厂时已确定的坐标系是（)。A、机床坐标系B、工件坐标系C、直角坐标系D、右手直角笛卡尔坐标系

数控编程时用的坐标系是工件坐标系。（)

在判定坐标和运动方向时，永远假定刀具相对静止的工件坐标系而运动。（)

编程人员在数控编程时，一般常使用（)坐标系。A.机床坐标系B.机床参考坐标系C.直角坐标系D.工件

数控编程时，应首先设定（)。A、机床原点B、固定参考点C、机床D、工件坐标系坐标系

通过刀具的当前位置来设定工件坐标时用的指令是()。