平面四杆机构所含移动副的个数最多为()。

对于具有整转副的铰链四杆机构，若取最短杆为连杆，则可得到（)机构。A、双曲柄B、曲柄摇杆C、双摇杆

平面四杆机构能实现较为复杂的平面运动。

全部用()相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。

组成移动副的两构件之间的接触形式 只有平面接触。()

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。()

下列平面四杆机构中 一定无急回特性的机构是()。