人工智能的应用领域涵盖各行各业 其中也包括自动驾驶领域 而自动驾驶在总体上可以大致分为三大模块 请问这三大模块分别是什么?()

人工智能的应用领域涵盖各行各业，其中也包括自动驾驶领域，而自动驾驶在总体上可以大致分为三大模块，请问这三大模块分别是什么？（)

A、环境感知

B、行为决策

C、运动控制

D、温度控制