对直流传动系统，在规定的运行和使用条件下，施加规定的单位阶跃给定信号，系统实际值第一次达到给

对直流传动系统，在规定的运行和使用条件下，施加规定的单位阶跃给定信号，系统实际值第一次达到给定值的时间称为()。

A．恢复时间

B．回升时间

C．调节时间

D．起调时间