软件危机出现于20世纪60年代末，为了解决软件危机，人们提出了__________的原理来设计软件，这就是

软件危机出现于20世纪60年代末，为了解决软件危机，人们提出了__________的原理来设计软件，这就是软件工程诞生的基础。