对于微分环节的特征参数之一，Td微分时间—表示若Y（t)以t=0时的速度等速衰减，衰减到零所需的时间，

对于微分环节的特征参数有（)A.微分速度SdB.微分时间TdC.微分系数KdD.微分增益Kd

对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有：当t=0时，Y（t)=KdA;当t>0时，Y（t)将沿着指数曲线衰减;当t→

微分环节的传递函数式为（)A.G（S)=Td（S)B.G（S)=TdSC.G（S)=（Td＋1)SD.G（S)=TdSX（S)

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响?

若理想微分环节的输入为单位阶跃。则其输出单位阶跃响应时一个( )A.脉冲函数B.一次函数C.正弦函数

采用经验凑试法整定调节参数时 如果观察到曲线最大偏差较大 而衰减缓慢时 须减小微分时间。()