西安地铁一号线车辆有3个牵引逆变器，其中每个逆变器控制4个牵引电机。

西安地铁一号线Tc车前端采用（)A.全自动车钩B.半自动车钩C.半永久牵引杆D.永久牵引杆

西安地铁二号线Tc车前端采用（)A.全自动车钩B.半自动车钩C.半永久牵引杆D.永久牵引杆

西安地铁二号线车辆快速制动采用电控联合制动。

西安地铁二号线车辆牵引系统采用无速度传感器的矢量控制方式，所以在牵引电机上没安装速度传感器。

西安地铁二号线车辆牵引主回路有三个电压传感器，四个电流传感器。

简述西安地铁一号线车辆制动系统紧急制动与快速制动的不同点？