闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（)。

反馈信号与偏差信号之比称为（)。A、闭环系统的开环传递函数B、开环系统的传递函数C、闭环系统的闭

在开环、半闭环、闭环伺服系统中,闭环系统的精度最低。（)

开环系统与闭环系统最本质的区别是（)。A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统

不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（)A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出

自动控制系统是具有被控变量（）系统。A．负反馈的闭环 B．正反馈的开环 C．正反馈的闭环

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的