设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函

设系统开环奈氏图如图所示，试判别系统的稳定性，其中，P为开环传递函数在[s]右半平面的极点数，v为积分环节个

已知单位负反馈系统的开环传递函数 试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

某单位反馈系统的开环传递函数为 其动态性能指标满足ts=6s σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数

设单位反馈系统的开环传递函数为 要求闭环特征根的实部均小于-1 求K值应取的范围。

设单位反馈系统的开环传递函数 试确定使相位裕度等于45°的α值。