某单位反馈系统的开环传递函数为 其动态性能指标满足ts=6s σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数

已知单位反馈系统的开环传递函数为K／s（7s＋1),则该系统有（)。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃

单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4／s（s＋5)，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)。A

I型单位反馈系统的闭环增益为（)A、与开环增益有关B、与传递函数的形式有关C、1D、与各环节的时间

某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

设单位反馈系统的开环传递函数为 要求闭环特征根的实部均小于-1 求K值应取的范围。