已知单位负反馈系统的开环传递函数 试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为K／s（7s＋1),则该系统有（)。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃

某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。

已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（)。 A． B． C． D．

已知系统的开环传递函数为 试绘制系统的根轨迹图 并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。

某单位反馈系统的开环传递函数为 其动态性能指标满足ts=6s σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数

设单位反馈系统的开环传递函数 试确定使相位裕度等于45°的α值。