二阶系统的闭环增益加大（)A、快速性越好B、超调量越大C、峰值时间提前D、对动态性能无影响

典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（)。A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大

I型单位反馈系统的闭环增益为（)A、与开环增益有关B、与传递函数的形式有关C、1D、与各环节的时间

在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使系统数度提高，稳定性下降。（)

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

已知系统的开环传递函数为 试绘制系统的根轨迹图 并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。

二阶闭环调节系统的典型传递函数为()。