可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。（)

一个单位反馈系统的前向传递函数为K／（s3＋5s2＋4s)，则该闭环系统的特征方程为s3＋5s2＋4s＋K=0,开环

为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（)。

最小相角系统闭环稳定的充要条件是（)。A.奈奎斯特曲线不包围（－1，j0)点B.奈奎斯特曲线包围（－1，j0

依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为（)。A、劳斯判据B、奈奎斯特判据C、波德判据D

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p－N中的z表示（)。A.闭环特征方程在s右半平面根的

系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0 则该系统()。A.右半S平面有1个闭环极点B.稳定C.右半S平面有2个