机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。（)

驱动传动机构分为（)。A、驱动装置和启动装置B、驱动装置和传动机构C、启动装置和传动机构D、启动装

机器人的结构包括（)A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器

传动轴是万向节传动装置中的主要传力部件 一般用来连接()和驱动桥。

驱动桥由主减速器 差速器 ()和驱动桥壳等组成。其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮 实现降速以增大转矩

起重机的旋转机构是由驱动装置 传动装置 ()和旋转装置组成。

履带驱动桥由主传动器(也称中央传动) 转向装置和最终传动三部分组成。