机器人的结构包括（)A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器

工业机器人通常由（)组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统

机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。（)

HRGP－1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（)。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行

机器与机构的主要区别是什么？（) A．机器的运动较复杂 B．机器的结构较复杂 C．机器能完成有用的

HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行

机器人一般由执行机构 驱动装置 检测装置 控制系统和复杂机械等组成 涉及到控制论 机械电子 计算机 材料 仿生等学科 在工业 医学 农业 建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。()