机器人一般由执行机构 驱动装置 检测装置 控制系统和复杂机械等组成 涉及到控制论 机械电子 计算机 材料 仿生等学科 在工业 医学 农业 建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。()

数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等。（)

工业机器人通常由（)组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统

机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。（)

机器人的结构包括（)A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器

采用开环伺服系统的机床使用的执行元件是（)。A、直流伺服电动机B、驱动装置的精度C、位置检测及

对干粉灭火系统进行年度检测的首要步骤是( )。A.拆除驱动装置的动作机构 接以启动电压和电流均相