在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。（)

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精

就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是（)。A.

由积分调节器组成的闭环控制系统是（)。A 有静差系统B 无静差系统C 顺序控制系统D 离散控制系统

无静差调速系统中必须有()。A.积分调节器B.比例调节器C.比例 积分调节器D.运算放大器

( ) 积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。A 稳态时B 动态时C 无论稳态还是动

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。A PI调节器B P调节器C I调节器D PD调节器