用系统过去的情况来指导现在和将来，所利用的信息是受控制系统的输出信息，控制的目的是防止已经

用系统过去的情况来指导现在和将来，所利用的信息是受控制系统的输出信息，控制的目的是防止已经发生或即将出现的偏差继续发展或今后再度发生。这属于()控制

A、分散

B、前馈

C、集中

D、反馈