以下控制类型中，可以保证整体上的一致性，有助于维持统一的总体目标，但信息传输效率低，适应性差

以下控制类型中，可以保证整体上的一致性，有助于维持统一的总体目标，但信息传输效率低，适应性差，会使控制过程变得复杂的是：()

A、分散控制

B、前馈控制

C、集中控制

D、反馈控制