数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P)、积分（I)、微分（D)计算出控制量实现控制的。（)

自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，反馈信号Z（S)与偏差信号E（S)之比称为

在自动控制系统中 控制输入信号与主反馈信号之差 称为(　)。　　　　A.反馈信号　　B.偏差信号　

伺服控制系统比较元件是将输入指令信号和系统反馈信号进行比较 以取得控制系统动作偏差信号步骤。()

正反馈使输出起到与输入相似的作用 使系统偏差不断增大 使系统振荡 可以放大控制作用。()

要实现反馈的目的 必须不断解决“系统的偏差与反馈控制措施”之间的矛盾。()

反馈控制系统主要由() 比较器和控制器构成 利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来