在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（)轮系。A.行星

至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系，叫周转轮系。（)

若周转轮系的自由度为2，则称其为行星轮系。（)

在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，叫太阳轮。（)

在周转轮系中，轴线位置固定的齿轮，叫太阳轮。（)

单一周转轮系中转臂与两个中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能动。（)

谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（)A、中心轮B、行星轮C、系杆D、B和C