谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（)A、中心轮B、行星轮C、系杆D、B和C

谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（)。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波

在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（)轮系。A.行星

谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。（)

在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相同。（)

某人总结过桥轮（惰轮)在轮系中的作用如下：1)改变从动轮转向；2)改变从动轮转速；3)调节齿轮轴间

定轴轮系中的所有齿轮的轴线位置都是固定的()