在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相同。（)

谐波齿轮传动的缺点（)A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强

谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（)。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波

二次谐波成像的原理不包括A、宽频探头的宽频带效应B、超声聚焦区的变换C、超声在血中的空化作用D、发

谐波齿轮的特点是什么？

谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（)A、中心轮B、行星轮C、系杆D、B和C

谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。（)