谐波齿轮传动的缺点（)A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强

齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（)A.最小等效转动惯量原则B.输出轴转角误差最小原则C

谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（)。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波

滚珠螺旋传动（)。A.结构简单，制造技术要求不高B.传动效率低C.间隙大，转动时运动不够平稳D.主

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（)设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输

谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。（)

链传动的主要缺点是振动 冲击和噪声大。()