图示铰接四边形机构中，O1A＝O2B＝100mm，又O1O2＝AB，杆O1A以等角速度ω＝2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套

图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆

在图示机构中 杆O1A = O2B O1A//O2B 杆O2C =杆O3D O2C//O3D 且O

在图示机构中 杆O1A =O2B O1A//O2B 杆O2C =杆O3D O2C//O3D 且O

细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：

四连杆机构运动到图示位置时 AB//O1O2 O1A杆的角速度为ω1 则O2B 杆的角速度ω2为：

在图示机构中 杆O1A//O2B 杆O2C//O3D 且O1A=20cm O2C=40cm 若杆ADl以角速度m=3 rad/s匀速转动